Edición discográfica con una "Sonata" de Prospero Castrucci

Junto con su hermano mayor, Pietro, probablemente fueron alumnos de Arcangelo Corelli y fueron empleados en Roma por el cardenal Ottoboni y el príncipe Francesco Maria Ruspoli, donde conocieron a Haendel durante sus años en Italia.

En 1715 fueron llevados a Londres por Lord Burlington junto con el violonchelista y compositor Filippo Amadei, conocido como 'Pippo dal violoncello'. Haendel volvió a Londres en 1719 o 1720 y los hermanos formaron parte del concertino cuando presentó "Radamisto", y así permanecieron durante unos 20 años, algo que atestiguan las menciones en sus manuscritos.

En el aria "Giˆ l'ebro million ciglio" de la ópera "Orlando", Handel compuso una parte para 'Violetta marina' (instrumento inventado por Pietro) para los dos hermanos Castrucci. Próspero dirigió la sociedad de música Castle en Londres y compuso música.

Su única publicación -aunque parece haber tenido grandes aspiraciones pues en la dedicatoria llama a la colección 'questa Primizie della mia Composizione'- fue un juego de "Seis sonatas para violín y continuo" (Londres, 1739).